1993年式ボルボを冬季ラリー向けのopenpilotテスト車両に改造

# 1993年式ボルボを冬季ラリー向けのopenpilotテスト車両に改造

出来事の日付：2025-01-04

開発者兼エンジニアによるプロジェクトで、1993年式ボルボ940エステートが、この車にはまったく想定されていなかった姿へと生まれ変わろうとしている。長距離の冬季ラリーでopenpilot式の運転支援ハードウェアを搭載できる車両にするというものだ。プロジェクトが目指しているのは、カーベッジ・ラン2025冬季大会への参戦だ。これは約400台が参加し、スウェーデンを通って北極圏まで行き、ヘルシンキへ戻る約6,000キロ、6日間のドライブである。

このイベントの魅力は、耐久試験と独創性コンテストを半分ずつ組み合わせたところにある。規則では、車齢が20年以上で、価値が1,000ユーロ未満の車を使用することが求められており、940エステートは先進的な改造の土台として、いかにも風変わりながら適した車種だ。プロジェクトを手がける製作者は、comma.aiでハードウェアエンジニアとして約5年間働いてきたといい、この挑戦を、基礎となるハードウェアが突然現代的になったかのように装うことなく、古い車をはるかに新しい車のように動かす機会だと位置づけている。

この違いは重要だ。openpilotは、ステアリング、スロットル、ブレーキを制御するために必要な電子機構をすでに備えた近年の車で動作するよう設計されている。ボルボにはそれがない。ステアリングは油圧式で、アクセルはケーブルを使用し、ブレーキブースターは負圧式だ。言い換えれば、現代の支援システムが通信相手として想定するほぼすべての操作系を、物理的な形で一から作り出さなければならない。

この改造で最も目を引くのが、ステアリングの解決策だ。ボルボ本来のステアリングラックを再設計しようとする代わりに、このプロジェクトでは2020年式トヨタ・カローラの電動パワーステアリングユニットとECUを使用している。カローラのモーターは通常、ダッシュボードの裏側にあるステアリングコラムに取り付けられ、運転者が加えるトルクを増幅する。ボルボでは、チームが元の直線状のステアリングコラムを切断し、トヨタ側とボルボ側の接続部を溶接して、EPSアセンブリーをダッシュボード裏の空間に取り付けた。

この方法は電子的であるのと同程度に機械的でもある。トヨタのコラムは短縮して適合させる必要があり、チームは元のステアリングフレームから補強材を追加し、ボルボのレイアウトに合わせて組み直した後もアセンブリーを確実に固定できるようにした。カローラの構成には外付けのステアリング角センサーも含まれている。システムが相対的な動きだけでなく絶対的なステアリング位置を読み取れるよう、製作者らは機械加工したブッシュを使って、このセンサーをボルボのコラムに適合させなければならなかった。

記事によれば、ダッシュボードの下には、車内を大幅に改造せずとも追加のハードウェアを収めるだけの空間があった。すでに30年前の車へ現代的なアクチュエーター機器を搭載しようとしている改造にとっては、ありがたい事情だ。電気系統については、基本的な接続は驚くほど単純だと説明されている。アース、常時12V、イグニッション信号、そして角度センサーへのCANだ。これらを接続するとEPSが作動し、想定している元の車両環境の残りがなくても、あたかもまだトヨタ車に搭載されているかのように動作する。

この記事はまた、この改造がまだ洗練されたものではないことも明確にしている。油圧アシストと電動アシストを同時に作動させるとハンドルは軽く感じられるが、製作者が望むようには自然にセンターへ戻らない。こうした細部は、古い車の改造が単なるガジェット遊びではない理由を物語っている。それは、物理法則、搭載空間、制御ロジックのすべてを同時に相手にする工学的な折衝なのだ。このプロジェクトの精神は遊び心に満ちているかもしれないが、その第一章は、現代の運転支援とは実際にはダッシュボードの下に隠されたアクチュエーターの積み重ねなのだということを、真剣に思い起こさせるものになっている。